Le vélo de bicross est plutot petit. Il posséde des roues de 20 pouces (sauf les cruisers qui ont des roues de 24 pouces) gonflés à plus ou moins 4 bars selon la qualité de la piste. Ce vélo est donc particulièrement maniable. Il n'y a pas de dérailleur, pas de frein avant. Les courses sont des sprints courts (moins d'une minute selon le réglement).
L'équipement est le plus simple possible pour alléger le vélo, mais il reste obligatoire pour la compétition : pantalon, casque, gants, pull à manches longues et mousses de protection sur le vélo.
Le prix de l'équipement neuf est environ de
1200 Frs et il faut compter entre 2500 à 10000 Frs pour un vélo adapté à votre niveau.